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dalifc
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发布于:2023-04-20 09:05
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无人机全自动环保监测系统和解决方案

近年来国内环保行业正在逐步普及无人机的应用,通过无人机搭载各类传感器实现更高效、便利的环境监测。但是传统的无人机使用方式也存在一些问题,最主要的问题是每次做监测时都需要派人员到作业现场操作无人机,这种方式流程繁琐,费时耗力,极大的限制了无人机监测的时效性和频度。遇上酷暑和严寒等天气,操作人员的作业频次也会受到限制。

随着技术的发展,部分无人机企业逐步推出了无人机全自动飞行系统,结合各类环境传感器形成无人机全自动环保监测系统和解决方案,可以实现无人机环境检测仪在作业现场的固定部署、远程控制、全自主飞行,以及环保监测数据的实时回传,极大地便利了无人机在环保监测领域的应用。此类系统尤其适合固定监测区域需要高频次作业的环保监测场景。

一个典型的无人机全自动环保监测系统的部署如下:

环保监测部门可以在监测区域就近部署无人机环境检测仪,只需连接网络(有线或无线)即可远程控制无人机全自动起降、自动充电,从而连续执行任务,实现无人机环境检测仪在作业过程的全自动化和远程化,要进行环保监测任务时,操作人员通过控制平台可远程控制自动机场,无人机自动从自动机场起飞并执行任务,在此过程中控制人员可操纵无人机并接收实时回传检测数据。通过部署无人机全自动环保监测系统,环保监测部门可以对目标区域进行全天高频次的监测,实现以下日常业务:

水域监测

无人机搭载多参数水质检测仪是单独为无人机搭载而开发的一款多功能水质监测设备, 测量参数可以很具客户需求不同,任意搭配在一起,是目前市面上体积最小,重量最轻的一款多参数水质检测仪器,其检测参数包括:PH,温度,溶解氧,电导率,浊度和悬浮固体,COD,BOD,盐度等;

无人机搭载多参数水质检测仪采用国外进口电极模块组成,标准实验室严格的标定环境下标定,外观设计具有多功能化,可以随意更换不同的传感器探头,检测仪具有数字化功能,不同模块、传感器之间采用数字信号进行通讯,最终输出标准的Moudbus485信号,国际标准通讯协议

北信科远无人机搭载多参数水质检测仪可同时连接不同类型的电极,并同时测量显示这些参数,一台仪器可以扩张到多个参数,只要添加模块即可。检测仪输出6组集成RS-485/232输出,MODBUS、PROFIBUSDP标准接口协议。检测仪防护等级IP66,传感器防护等级IP68。

无人机搭载多参数水质检测仪一体化设计,产品可靠易用。最多可以同时接6支数字传感器。可选择要测得的参数包括溶解氧、pH、ORP、电导率、浊度等。采用RS485总线,Modbus/RTU通讯协议。传感器测得的信号可直接传输给数据采集平台,技术人员可以使用触摸屏,手机和电脑等多种方式进行数据采集,方便快捷。在线多参数水质检测传感器上配备自动清洗装置,中间安装清洗电机的转轴,转轴的另一端连接刷子。电机可以设定时间和转速,这样可适应不同清洁程度的水质,比如水质污染程度大杂质多可以设定转速快转动时间长。自动清洁装置可以有效的清除传感器表面沾污,防止微生物的生长,极大的减少维护成本。每支连接上的传感器配备快速插拔防水接头,拆装方便。前端的传感器罩用来保护内部四支传感器,四周均匀的开有槽孔,引入待测液体,多个小尺寸的槽孔可以防止大的悬浮颗粒和生物对传感器探头的破坏,这款多参数水质传感器安装携带更为方便,能直观反映现场多种参数测量的真实数据。

空气监测

北信科远无人机可搭载大气自动监测设备对目标区域的大气进行监测,实时反馈大气质量数据。

目前, 环保系统大气污染监测主要以定时地点的地面手工监测为主, 鉴于大气污染排放隐蔽性、污染事故突发性的特点, 传统地面监测手段很难满足环保部门的应急需求。当今, 众多环保部门已将遥感技术作为区域大气环境污染监测的主要手段。作为继航空、航天遥感后的第3代遥感技术的无人机遥感技术, 具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。国外开展了环境地图建模、任务分配和路径规划的多无人机协同监测大气污染物的研究。国内相关研究还处于起步阶段, 大气污染监测主要是臭氧、二氧化硫、二氧化氮、一氧化碳、有机挥发物、PM2.5、PM10等指标的监测研究。从环保部门大气污染监测实际业务需求出发, 通过实地飞行试验数据及地面实测数据分析, 验证无人机系统进行重点化工企业污染气体排放监测的任务执行能力和应急响应能力, 为我国环境空气污染事故航空遥感应急监测提供有效的监测手段和可靠的技术支撑。

但是由于无人机的载荷有限.要完成高精度的大气环境监测工作需要高精度的传感器荷载.而传统传感器往往在体积、重量等方面的限制可供选择的不多。因此.需要研究开发适合无人机搭载的小型.轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监测。

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