无人机大气检测技术方案

随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒物 PM2.5、PM10 等）污染物的比例越来越大，因此我国空气污染检测和处理的任务也越来越重。国家还在大多数城市布置或完善了颗粒物和气体检测设备，形成了国家控制点与省空点分布密集的地面污染源检测网络。然而，我们也可以看到，根据国家控制点地面检测数据预测和实际环境污染发展仍存在较大差距，此外，根据地面洒水、施工现场覆盖、交通、工业生产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等处理手段，效果不令人满意。作为继航空和航天遥感之后的第一个 3 无人机遥感技术具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点， 是未来大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。但由于无人机载荷有限，需要高精度的传感器载荷才能完成高精度的大气环境监测。然而，传统传感器在体积和重量上往往没有太多的限制。因此，技术人员研发适合无人机的小型轻型传感器负荷，实现无人机空气污染监测和无人机固定污染物。

大气检测新技术

新的大气监测技术

无人机气体检测荷载特点：

★该软件可以支持包括大疆在内的多家无人机制造商。

★可随时更换数千种气体传感器，系统具有自动识别功能。

★外壳防水、防风、防尘、防撞设计

★监控数据实时显示，并生成相应的趋势曲线。

★可查看历史实时数据，同时生成曲线分析图，列表和图表样式显示历史数据，便于对比查看。

★显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度PM1、PM2.5、PM10、

实时浓度值上千种气体。

★可达到检测精度 ppb 级。

★数据也可以通过实时无线传输到地面端 GPRS 实时传输到服务器。

★应用：多旋翼无人机，固定翼

★重量：1000 克（7 参数）

注：重量因传感器数量不同而变化

★尺寸：220×145×60mm

注：可根据客户指定的卡板设置尺寸

★供电：12-24V

★数据传输方式：GPRS /数传/电台

大气监测技术参数：

内部结构图

★ 地面接收系统软件 Green Ear 它是一种专门设计的专用软件，可用于接收、解码、显示、处理、报告和上传上述监控和检测数据。 Mission Planner 结合，在获取飞行路径规划和行器飞行姿态数据的基础上，增加我们气体检测设备的实时浓度值；数据分析与集成，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。数据分析平台的主要功能应包括实时数据显示、历史数据查询和区域 GPS 经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。

★实时数据显示平台可以实时显示各种监测数据。空气质量气体传感器数

统一平台、统一管理、全面展示有毒气体应急监测数据。

不同颜色的气体传感器数据代表不同的污染水平。

★查询历史数据

简单统计分析各点的历史监测数据，如日变分析、时间序列分析等，帮助买方节省手动分析时间成本，帮助买方了解基本污染状况 。

无人机气体检测系统

★系统结构及工作原理

该系统主要包括无人机、气体检测、数传/GPRS、地面站/服务器、数据处理软件等。主要用于检测空气质量 AQI 应急检测有毒有害气体的精度可以达到 1PPB。改变了

传统的固定点检测使气体检测灵活、快速、准确、方便。

★气体浓度数据采集软件实现气体检测，气体种类、量程、精度等数千种。简化用户的操作和成本。专门设计了一套进口高精度系列气体传感器。拥有完整的软件信息系统，我们有效地将所有可检测到的气体类型分开，实现所有智能识别系统。客户可根据不同的检测场景搭配不同的传感器；无人机气体检测非常灵活，不受荷载影响。

★传输协议

模拟电压、模拟电流、TTL、RS我公司采用485 RS485、TTL 两组通信方式；

值得一提的是，这种技术不仅可以应用于无人机。

机器人、学校科研等已广泛应用。

北信科远仪器，愿安全与您同在。